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五軸加工數控機床進給伺服、數控和主軸、伺服參數設置、伺服總線設置、常見伺服報警故障診斷等處理,都需要熟悉數控機床進給伺服系統的組成和功能特點。
五軸加工
數控機床進給伺服系統的五軸加工一般由伺服放大器、伺服電機、機械傳動部件和檢測裝置組成。
1.伺服放大器
伺服放大器的功能是接收系統(伺服軸板)伺服信息傳輸信號,實現伺服電機控制,收集檢測裝置的反饋信號,實現伺服電機閉環電流控制和進給執行部件的速度和位置控制。
2.伺服電機
伺服電機是進給伺服系統的電氣執行部件。將電壓信號轉換為扭矩和速度驅動控制對象,使控制速度和位置精度非常準確。
3.機械傳動組件
機械傳動組件的作用是將伺服電機的旋轉運動轉化為工作臺或刀架的直線運動,實現進給運動。
4.檢測裝置
檢測裝置包括進給速度和位置檢測裝置,包括伺服電機中的編碼器和分離位置檢測裝置(如分離編碼器和光柵尺)。其功能是檢測位移和速度,發送反饋信號,形成閉環或半閉環控制。
五軸處理數控機床進給伺服系統的控制形式分為半閉環和全閉環控制。在全閉環控制伺服系統中,進給伺服電機的編碼器信號作為工作臺或刀架的實際速度反饋信號,也作為絲杠的位置反饋信號。光柵尺的信號作為工作臺或刀架實際移動位置的反饋信號。
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